주로 군사용 다족 보행 로봇을 제작하는 보스턴 다이나믹社가 공개한 영상이다. 상당히 인상적이다.
이족 보행 로봇을 만들기 힘든 이유는 이족 보행이 unstable한 시스템이기 때문이다.
즉, 사람이 두 발로 걸어가는 것은 한쪽 발을 들고 앞으로 가면서 넘어지는 과정의 연속이다.
때문에 위 영상에서 보이는 한 발의 stability를 보정하는 과정은 이족 보행을 설계하는데 필수적이다.